Меню

Схемы регулятор давления пневматического



ГОСТ 2.781-96 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления и приборы контрольно-измерительные

ЕДИНАЯ СИСТЕМА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.

АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ,
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

1 РАЗРАБОТАН научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (НИИГидропривод), Всероссийским научно-исследовательским институтом стандартизации и сертификации в машиностроении (ВНИИНМАШ)

ВНЕСЕН Госстандартом России

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 10 от 4 октября 1996 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование национального органа по стандартизации

Госстандарт Республики Казахстан

Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации

3 Настоящий стандарт соответствует ИСО 1219-91 «Гидропривод, пневмопривод и устройства. Условные графические обозначения и схемы. Часть 1. Условные графические обозначения» в части направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов

4 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 7 апреля 1997 г. № 122 межгосударственный стандарт ГОСТ 2.781-96 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1998 г.

5 ВЗАМЕН ГОСТ 2.781-68

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Октябрь 1997 г.

Единая система конструкторской документации

ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.

АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ, УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

Unified system for design documentation.
Graphic designations. Hydraulic and pneumatic valves, control devices and measuring instruments, indicators, switches

Дата введения 1998-01-01

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов в схемах и чертежах всех отраслей промышленности.

Условные графические обозначения аппаратов, не указанных в настоящем стандарте, строят в соответствии с правилами построения и приведенными примерами.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 2.721-74 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения

ГОСТ 17752-81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения

ГОСТ 20765-87 Системы смазочные. Термины и определения

3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В настоящем стандарте применяют термины по ГОСТ 17752 и ГОСТ 20765.

4 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

4.1 Обозначения отражают назначение (действие), способ работы устройств и наружные соединения.

4.2 Обозначения не показывают фактическую конструкцию устройства.

4.3 Если обозначение не является частью схемы, то оно должно изображать изделие в нормальном или нейтральном положении (в положении «на складе»).

4.4 Обозначения показывают наличие отверстий в устройстве, но не отражают действительное месторасположение этих отверстий.

4.5 Применяемые в обозначениях буквы представляют собой только буквенные обозначения и не дают представления о параметрах или значениях параметров.

4.6 Размеры условных обозначений стандарт не устанавливает.

4.7 Общие принципы построения условных графических обозначений гидро- и пневмоаппаратов приведены в таблице 1.

1 Базовое обозначение: квадрат (предпочтительно) и прямоугольник

2 Обозначения гидро- и пневмоаппаратов составляют из одного или двух и более квадратов (прямоугольников), примыкающих друг к другу, один квадрат (прямоугольник) соответствует одной дискретной позиции

3 Линии потока, места соединений, стопоры, седельные затворы и сопротивления изображают соответствующими обозначениями в пределах базового обозначения:

— линии потока изображают линиями со стрелками, показывающими направления потоков рабочей среды в каждой позиции

— места соединений выделяют точками

— закрытый ход в позиции распределителя

— линии потока с дросселированием

4 Рабочую позицию можно наглядно представить, перемещая квадрат (прямоугольник) таким образом, чтобы внешние линии совпали с линиями потока в этих квадратах (прямоугольниках)

5 Внешние линии обычно изображают через равные интервалы, как показано. Если имеет место только одна внешняя линия с каждой стороны, то она должна примыкать к середине квадрата (прямоугольника)

6 Переходные позиции могут быть обозначены, если это необходимо, как показано, прерывистыми линиями между смежными рабочими позициями, изображенными сплошными линиями

7 Аппараты с двумя или более характерными рабочими позициями и с бесчисленным множеством промежуточных позиций с изменяемой степенью дросселирования изображают двумя параллельными линиями вдоль длины обозначения, как показано. Для облегчения вычерчивания эти аппараты можно изображать только упрощенными обозначениями, приведенными ниже. Для составления полного обозначения должны быть добавлены линии потоков:

Две крайние позиции

С центральной (нейтральной) позицией

— двухлинейный, нормально закрытый, с изменяющимся проходным сечением

— двухлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением

— трехлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением

4.8 Общие правила построения условных графических обозначений устройств управления приведены в таблице 2.

1 Обозначения управления аппаратом могут быть вычерчены в любой удобной позиции с соответствующей стороны базового обозначения аппарата

2 Обозначение элементов мускульного и механического управления по ГОСТ 2.721

3 Линейное электрическое устройство

Например, электромагнит (изображение электрических линий необязательно):

— с одной обмоткой, одностороннего действия

— с двумя противодействующими обмотками в одном узле, двухстороннего действия

— с двумя противодействующими обмотками в одном узле, каждая из которых способна работать попеременно в рабочем режиме, двухстороннего действия

4 Управление подводом или сбросом давления

4.1 Прямое управление:

— воздействие на торцовую поверхность (может быть осуществлено подводом или сбросом давления)

— воздействие на торцовые поверхности разной площади (если необходимо, соотношение площадей может быть указано в соответствующих прямоугольниках)

— внутренняя линия управления (канал управления находится внутри аппарата)

Читайте также:  Рост регулятор для рапса

— наружная линия управления (канал управления находится снаружи аппарата)

4.2 Пилотное управление (непрямое управление):

— с применением давления газа в одноступенчатом пилоте (с внутренним подводом потока, без указания первичного управления)

— со сбросом давления

— с применением давления жидкости в двухступенчатом пилоте последовательного действия (с внутренним подводом потока управления и дренажом, без указания первичного управления)

— двухступенчатое управление, например, электромагнит и одноступенчатый, пневматический пилот (наружный подвод потока управления)

— двухступенчатое управление, например, пневмогидравлический пилот и последующий гидравлический пилот (внутренний подвод потока управления, наружный дренаж из гидропилота без указания первичного управления)

— двухступенчатое управление, например, электромагнит и гидравлический пилот (центрирование главного золотника пружиной; наружные подвод потока управления и дренаж)

4.3 Наружная обратная связь (соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется вне аппарата)

4.4 Внутренняя обратная связь (механическое соединение между перемещающейся частью управляемого преобразователя энергии и перемещающейся частью управляющего элемента изображено с использованием линии механической связи; соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется внутри аппарата)

4.5 Применение обозначений механизмов управления в полных обозначениях аппаратов:

— обозначения механизмов управления одностороннего действия изображают рядом с обозначением устройства, которым они управляют, таким образом, чтобы сила воздействия механизма мысленно перемещала обозначение устройства в другую позицию

— для аппаратов с тремя или более позициями управление внутренними позициями может быть пояснено расширением внутренних границ вверх или вниз и прибавлением к ним соответствующих обозначений механизмов управления

— обозначения механизмов управления для средней позиции трехпозиционных аппаратов могут быть изображены с внешней стороны крайних квадратов (прямоугольников), если это не нарушит понимания обозначения

— если механизм управления является центрирующим с помощью давления в нейтральной позиции, то изображают два отдельных треугольника по обеим внешним сторонам

— внутренний пилот и дренажные линии аппаратов с непрямым управлением обычно не включают в упрощенные обозначения

— если имеется один наружный пилот и/или одна дренажная линия в гидроаппаратах с непрямым управлением, то их показывают только с одного конца упрощенного обозначения. Дополнительный пилот и/или дренаж должны быть изображены на другом конце. На обозначениях, нанесенных на устройство, должны быть указаны все внешние связи

— при параллельном управлении (ИЛИ) обозначения механизмов управления показывают рядом друг с другом: например, электромагнит или нажимная кнопка независимо воздействуют на аппарат

— при последовательном управлении (И) обозначения ступени последовательного управления показывают в линию, например, электромагнит приводит в действие пилот, который приводит в действие основной аппарат

— фиксатор изображают количеством позиций и в порядке, соответствующем позициям управляемого элемента; выемки показаны только в тех позициях, в которых происходит фиксация. Черточку, показывающую фиксатор, изображают в соответствии с начерченной позицией аппарата

4.9 Примеры построения условных графических обозначений аппаратов приведены в таблице 3.

1 Распределитель 2/2 (в сокращенных записях распределители обозначают дробью, в числителе которой цифра показывает число основных линий, т.е. исключая линии управления и дренажа, в знаменателе — число позиций

— запорный двухлинейный, двухпозиционный с мускульным управлением

— с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, двухпозиционный распределитель, управляемый электромагнитом и возвратной пружиной, давление управления — со стороны торцевой кольцевой поверхности основного распределителя, наружный слив

— Основная ступень. Двухлинейный, двухпозиционный распределитель, одна линия управления совмещена с камерой кольцевой поверхности, другая линия управления сообщена с камерой дифференциальной поверхности, пружинный возврат, срабатывающий от сброса давления управления

2 Распределитель 3/2

Трехлинейный, двухпозиционный, переход через промежуточную позицию, управление электромагнитом и возвратной пружиной

3 Распределитель 5/2

Пятилинейный, двухпозиционный, управление давлением в двух направлениях

4 Распределитель 4/3

— с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление двумя противоположными электромагнитами, с мускульным дублированием, наружным сливом

Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, внутренний подвод давления управления в двух направлениях; линии управления в нейтральной позиции без давления

На упрощенном обозначении пружины центрирования пилота не показаны

— с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление одним электромагнитом с двумя противоположными обмотками, с мускульным дублированием, наружным подводом потока управления

Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, центрирование давлением и пружинное, срабатывает от сброса давления управления; линии управления в нейтральной позиции под давлением

На упрощенном обозначении отдельные треугольники показывают центрирующее давление

5 Дросселирующий распределитель

— четырехлинейный, две характерные позиции, одна нейтральная позиция, пружинное центрирование, бесконечный ряд промежуточных позиций

— с открытым центром все линии в нейтральной позиции сообщены

— с закрытым центром все линии в нейтральной позиции закрыты

— с серворегулированием, с закрытым центром, пружинным центрированием, электромагнитным управлением

6 Клапан обратный:

— без пружины; открыт, если давление на входе выше давления на выходе

— с пружиной; открыт, если давление на входе выше давления на выходе плюс давление пружины

7 Клапан обратный с поджимом рабочей средой, управление рабочей средой позволяет закрывать клапан без возвратной пружины

8 Гидрозамок односторонний

9 Гидрозамок двухсторонний

Входная линия, соединенная с более высоким давлением, автоматически соединяется с выходом в то время как другая входная линия закрыта

Читайте также:  Настройка системы с модальным регулятором

Выходная линия находится под давлением только тогда, когда обе входные линии под давлением

12 Клапан быстрого выхлопа

Когда входная линия разгружена, выходная свободна для выхлопа

14 Клапан напорный (предохранительный или переливной)

— прямого действия — с дистанционным управлением гидравлический

— прямого действия — с дистанционным управлением пневматический

— непрямого действия — с обеспечением дистанционного управления

— прямого действия с электромагнитным управлением

— непрямого действия с пропорциональным электромагнитным управлением

15 Клапан редукционный: одноступенчатый, нагруженный пружиной

— с дистанционным управлением

— двухступенчатый, гидравлический, с наружным регулированием возврата

— со сбросом давления гидравлический

— со сбросом давления пневматический

— со сбросом давления, с дистанционным управлением, гидравлический

— со сбросом давления, с дистанционным управлением, пневматический

16 Клапан разности давлений

17 Клапан соотношения давлений

18 Клапан последовательности, одноступенчатый, нагруженный пружиной, на выходе может поддерживаться давление, с наружным дренажом

19 Клапан разгрузки смазочной системы

20 Дроссель регулируемый

Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, обычно без полностью закрытой позиции

21 Дроссель регулируемый

Механическое управление роликом, нагружение пружиной

Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, но обычно с одной, полностью закрытой позицией

23 Дроссель с обратным клапаном

С переменным дросселированием, со свободным проходом потока в одном направлении, но дросселированием потока в другом направлении

24 Регуляторы расхода

Значение расхода на выходе стабилизируется вне зависимости от изменения температуры и/или давления на входе (стрелка на линии потока в упрощенном обозначении обозначает стабилизацию расхода по давлению):

— регулятор расхода двухлинейный с изменяемым расходом на выходе

— регулятор расхода двухлинейный, с изменяемым расходом на выходе и со стабилизацией по температуре

— регулятор расхода трехлинейный с изменяемым расходом на выходе, со сливом избыточного расхода в бак

— регулятор расхода трехлинейный с предохранительным клапаном

25 Синхронизаторы расходов:

Поток делится на два потока, расходы которых находятся в установленном соотношении, стрелки обозначают стабилизацию расходов по давлению

Поток объединяется из двух потоков, расходы которых находятся в установленном соотношении

26 Дроссельный смазочный дозатор (например регулируемый)

Примечание — Предпочтительно использовать упрощенное обозначение

4.10 Примеры построения условных графических обозначений смазочных питателей приведены в таблице 4.

1 Импульсный питатель

2 Последовательный питатель

3 Двухмагистральный питатель

4 Маслянопленочный питатель

5 Питатель с индикатором срабатывания

4.11 Примеры построения условных графических обозначений контрольно-измерительных приборов приведены в таблице 5.

1 Указатель давления

3 Манометр, дающий электросигнал (электроконтактный)

4 Манометр дифференциальный

5 Переключатель манометра

6 Реле давления

7 Выключатель конечный

8 Аналоговый преобразователь

10 Термометр электроконтактный

11 Прибор, управляющий работой смазочной системы:

— по тактам работы смазываемого объекта

12 Смазочный делитель частоты (например делитель, у которого смазочный материал появляется на выходе после трех импульсов на входе)

13 Счетчик импульсов с ручной установкой на нуль, с электрическим выходным сигналом

14 Счетчик импульсов с ручной установкой на нуль, с пневматическим выходным сигналом

15 Указатель уровня жидкости (изображается только вертикально)

Источник

Б. Регуляторы непрямого действия

Астатический регулятор уровня непрямого действия. В качестве астатического регулятора непрямого действия может служить регу­лятор уровня, схема которого приведена на рис. 5.

Рис. 5. Схема астатического регулятора уровня непрямого действия

При повышении уровня воды в баке поплавок 1 замкнет нижние контакты 2 и включит с помощью контакторного устройства 3 ре­версивный электродвигатель постоянного тока 4, который прикроет клапан 5. Система придет в равновесие лишь тогда, когда уровень жидкости установится на прежней отметке (при небольшом зазоре между контактами). Это свойство астатического регулятора.

Регулятор уровня имеет постоянную скорость перемещения ре­гулирующего органа. Поскольку у него нет обратной связи, при неблагоприятных соотношениях скорости перемещения регулирую­щего органа, емкости бака и скорости разгона объекта регулирова­ния могут появиться неблагоприятные условия для регулирования (колебательный процесс может быть незатухающим или даже рас­ходящимся).

Статический пневматический регулятор давления непрямого действия с жесткой обратной связью. В качестве примера на рис. 6 приведена схема статического (пропорционального) пневматического регулятора давления непрямого действия.

Рис. 6. Схема статического пневмати­ческого регулятора

давления непря­мого действия с жесткой.

При увеличении давления чувствительный элемент—маномет­рическая трубка 1—будет разворачиваться, вследствие чего за­слонка 2 отойдет от сопла 3 и давление в сильфонной камере 4 уменьшится. Шариковый клапан 5 откроет больший доступ воздуха в мембранную камеру исполни­тельного органа 6, и регули­рующий орган 7 увеличит при­ток регулируемой среды.

Обратная связь осущест­вляется следующим образом.

При увеличении давления в мембранной камере сильфон 8 переместит клапан в обратном направлении и выход воздуха из сопла будет уменьшен. При •этом весь процесс пойдет в об­ратном направлении.

Диафрагмы 9 служат для дросселирования давления воз­духа.

Изодромный пневматический регулятор давления. По суще­ству изодромный регулятор представляет собой статический (пропорциональный) регулятор с автоматической перестанов­кой (астатический компонент).

Схема изодромного регулятора давления приведена на рис. 7.

Рис. 7. Схема изодромного пневматического

Все основные элементы ясны из рассмотрения предыдущей схемы. Дополнительным (изодромным) элементом являются снльфон 1

Читайте также:  Регулятор рду 80 настройка

связанный трубкой с сильфоном 2, сообщающимся с атмосферой через регулируемый дроссель 3. При действии обратной связи один сильфон несколько сжимается, а второй растягивается. Поскольку давление воздуха в изодромпом элементе увеличивается, часть. воздуха выходит через дроссель в атмосферу, и заслонка возвра­щается к исходному положению.

Таким образом, изодромный регулятор имеет элемент, который передает импульс от обратной связи с исчезающим действием, чем и обеспечивается упругая (эластичная) связь.

Регулятор соотношения. Помимо регулирования параметров, мо­жет применяться автоматическое регулирование соотношения тех или других величин, определяющих технологический процесс. Так например, в котельных установках регулируется определенное соот­ношение между расходом воздуха и газа, подаваемых в топку котла.

Схема статического, струйного регулятора соотношения двух потоков приведена на рис. 8. По трубопроводу 1 протекает одна среда, а по трубопроводу 2 — другая. Расходы этих сред замеряются с помощью диафрагм, установленных в трубопро­водах, и мембранных чув­ствительных элементов 3 и 4, которые включены дифференциально и пере­дают импульс управляю­щему органу. В качестве управляющего органа принята струйная трубка 5, воздействующая на ис­полнительный орган который управляет заслон­кой 7. Коэффициент про­порциональности расходов можно изменять с по­мощью задатчика 8 (обычно в пределах от 0,5 до 2 между расходами по трубопроводам).

Рис. 8. Гидравлический регулятор соотношения

Изодромный гидравли­ческий регулятор давления. Схема изодромного струйного регуля­тора приведена на рис. 9. Регулятор состоит из измерительного органа в виде мембранной камеры 1, управляющего органа (струй­ная трубка) 11, исполнительного органа (поршневой кривошипный механизм) III, регулирующего органа (заслонка) /V и механизма упругой обратной связи V.

Рис. 9. Изодромный гидравлический регу­лятор давления.

Регулятор действует следующим образом. При повышении давле­ния в трубопроводе увеличивается усилие, создаваемое мембра­ной 1. Пружина задатчика 2 сжимается, и струйная трубка 3 от­клоняется влево. При этом увеличивается давление в левой и умень­шается в правой полости ци­линдра исполнительного ор­гана. Поршень 4 начинает перемещаться вправо. За­слонка 5 регулирующего ор­гана будет прикрываться, восстанавливая величину да­вления. При перемещении поршня исполнительного органа масло из правой его по­лости начнет перетекать в цилиндр механизма обратной связи и будет отжимать вле­во поршень 6, сжимая пру­жину 7. Одновременно ры­чаг 8 будет сжимать пружи­ну 2, перемещая струйную трубку к среднему положе­нию. Когда трубка займет среднее положение, давление в обеих полостях изодромного механизма сравняется, и поршень под влиянием сжатой пружины начнет пе­ремещаться в исходное по­ложение. Масло при этом будет перетекать из правой полости изодромного меха­низма в левую его полость через игольчатый клапан 9.

Когда поршень изодромного механизма возвратится в исходное по­ложение, то и пружина задатчика вернется тоже в исходное поло­жение. После этого будет восстановлено регулируемое давление в заданных пределах. Скорость возвращения пружины задатчика за­висит от степени открытия игольчатого клапана, позволяющего маслу перетекать из одной полости изодромного механизма в дру­гую. Меняя степень открытия игольчатого клапана, можно, следова­тельно. воздействовать на время действия изодромного элемента. Степень неравномерности регулятора можно изменять, перемещая точку опоры О рычага, связывающего шток поршня изодрома с пружиной задатчика.

Винт 10 и корректор 11 служат для настройки регулятора на заданное значение регулируемого параметра.

Источник

Пневматический регулятор

Пневматический регулятор — это пневматический прибор для управления технологическим процессом, который основан на принципе пневматического регулирования.

Пневматический регуляторПневматический регулятор

Регулятор вырабатывает выходной сигнал, который используется для выбора положения конечного элемента управления в попытке поддерживать переменную процесса на заданном значении или около него. Если переменная процесса отклоняется от заданного значения, то регулятор вырабатывает корректирующий выходной сигнал, который служит для ограничения величины отклонения и возвращения переменной процесса в устойчивое состояние или к заданному значению.

Пневматический регулятор может быть частью почти любой системы автоматического регулирования, которая занимается контролем и корректировкой технологических процессов, таких как: измерение и регулирование давления, уровня или температуры.

Принцип действия пневматического регулятора

Все регуляторы выполняют четыре основные функции: измерение, сравнение, вычисление и корректировка.

Регулятор измеряет величину переменной процесса непосредственно, путем использования первичного воспринимающего элемента, или косвенно, путем получения сигнала от прибора, такого, как передатчик. Затем регулятор сравнивает измеренную величину с заданным значением для данного процесса. Если измеренный сигнал равен заданному значению, то пневматический регулятор будет в сбалансированном состоянии — это значит, что входное усилие регулятора или движение будет сбалансировано. Если измеренный сигнал не равен заданному значению, то регулятор не будет сбалансирован.

Пневматический регулятор попытается снова сбалансировать себя, если переменная процесса отклонится от заданного значения. В этом случае, регулятор вычисляет разницу между заданным значением и измеренным сигналом. Результат этого вычисления выразится в форме изменения обратного давления, которое отражает эту разницу.

Регулятор преобразует изменение обратного давления в корректирующий выходной сигнал, который посылается к конечному элементу управления в системе управления. Конечный элемент управления изменяет положение в попытке возвратить переменную процесса в исходное положение. В дополнение, новый выходной сигнал заставляет регулятор сбалансировать себя заново, так, чтобы его входное усилие или движение было сбалансировано его выходным усилием или движением.

Источник