Меню

Регулятор температуры технологических процессов



ГК «Теплоприбор» – разработка, производство и комплексная поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики — КИПиА.

Группа компаний (ГК) «Теплоприбор» (Теплоприборы, Промприбор, Теплоконтроль и др.) — это приборы и автоматика для измерения, контроля и регулирования параметров технологических процессов (расходометрия, теплоконтроль, теплоучёт, контроль давления, уровня, свойств и концентрации и пр.).

По цене производителя отгружается продукция как собственного производства, так и наших партнёров — ведущих заводов — производителей КИПиА, аппаратуры регулирования, систем и оборудования для управления технологическими процессами — АСУ ТП (многое имеется в наличии на складе или может быть изготовлено и отгружено в кратчайшие сроки).

Теплоприбор.рф — официальный сайт ГК «Теплоприбор» — это гарантия качества, сроков, справедливой стоимости и прайс-листа с актуальными ценами* (любое предложение на сайте не является публичной офертой).

География ГК «Теплоприбор»:
Москва, Рязань, Челябинск, Казань, Екатеринбург, Санкт-Петербург, Новосибирск, Нижний Новгород, Самара, Ростов-на-Дону, Уфа, Красноярск, Пермь, Воронеж, Белгород, Волгоград, Краснодар, Саратов, Тюмень, Томск, Омск, Иркутск, Улан-Удэ, Саранск, Чебоксары, Ярославль и другие города РФ, также мы работаем с Белоруссией, Украиной и Казахстаном.

Рекомендации как правильно выбрать, заказать и купить контрольно-измерительные приборы и автоматику (КИПиА), дополнительное/вспомогательное оборудование и защитно-монтажную арматуру, а также другую полезную и интересную информацию см. наши официальные сайты.

Работа и вакансии: в Московский офис (СЗАО, ст. метро Планерная, р-н Куркино (рядом МКАД и г. Химки) требуется менеджер по сбыту КИПиА, ЗП достойная, возможна удаленная работа оклад + %.
teplokip@yandex.ru

Новые публикации: Статья «Датчики давления. Сравнительный обзор видов, характеристик и цен.»

2.5. Терморегуляторы

Терморегулятор — запорно-регулирующая арматура автоматического регулирования отопительного или охлаждающего оборудования. Поддерживает температуру на уровне, заданном потребителем.

Регуляторы температуры прямого действия РТ-ДО(ДЗ), РТС, РТП и другие терморегуляторы предназначены для автоматического поддержания заданной температуры регулируемой среды путём изменения расхода жидких газо- и парообразных сред, неагрессивных к материалам регулятора в условиях эксплуатации. Корпусные детали регуляторов обычно изготавливаются из: чугуна СЧ 20, стали 20Л, нержавеющей стали 12Х18Н10Т или высокопрочного чугуна ВЧ40. Корпусные детали из ВЧ40 рассчитаны на давление PN25.
См. также датчики-реле температуры (термостаты с релейным выходом) и вторичные приборы — цифровые измерители-регуляторы температуры и прочих технологических параметров (давления, расхода, уровня и т.п.).

2РТ, 2РТ2 регулятор температуры

2РТ, 2РT2

Регуляторы температуры прямого действия 2РТ и 2РТ2: DN= 15, 32, 50, 65мм; диапазон настройки 0-15, 15-30, 30-45°С; зона пропорциональности регуляторов — 6°С(по основному термобаллону), 12/40°С (по дополнительному); КN- 0,25…40 м³/ч; погрешность установки температуры по шкале -± 3 °С; нечувствительность регуляторов — 1°С; постоянная времени — 150с; температурная перегрузка по обоим термобаллонам, выдерживаемая регуляторами в течение 0,5 ч, — 70°С; отклонение от линейности — 0,25%.

Клапаны регулирующие седельные ВКСР.

Клапаны ВКСР

Клапаны проходные седельные регулирующие ВКСР с электрическим исполнительным механизмом ВЭП; Ду=15-300 мм; пропускная способн. от 0,25 до 1600 м³/ч; давление 1,6 МПа; хар-тика — линейная; корпус — ковкий чугун.

Клапаны регулирующие ВКРП с электроприводом

ВКРП-15. 50 (для пара)

Клапаны регулирующие ВКРП (для пара) с электроприводом; Ду=15-150 мм; пропускная способн. от 0,25 до 300 м³/ч; давление 1,6; 2,5 МПа; хар-тика — Линейная; корпус — ковкий чугун.

Клапаны трехходовые регулирующие ВКТР

Клапаны ВКТР

Клапаны трехходовые регулирующие ВКТР с электрическим исполнительным механизмом; раб. среда — вода с температурой до 150 °С; Ду=15-150 мм; хар-тика А-АВ равнопроцентная; В-АВ линейная.

РТ-ДО(ДЗ) регулятор температуры

РТ-ДО(ДЗ)-15. 80

DN-15…80мм, Диапазоны настройки 0-40; 20-60; 40-80; 60-100; 80-120; 100-140; 120-160; 140-180°C, КN-2,5-60м³/ч, Зона пропорциональности 10/12,5°C, постоянная времени — 100С, Тос –15 до +225°C, длина дистанционной связи, м 1,6; 2,5; 4; 6; 10м, PN-1МПа, погрешность ±3°C.

РТ-ТС терморегулятор прямого действия

РТ-ТС-25. 80

DN-25…80мм; температура фиксированной настройки 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85; KN-6,3-60м³/ч; PN 1 Мпа; зона пропорциональности 10°C, постоянная времени — 100С.

РТПД регулятор температуры

РТПД-65. 150

Регулятор температуры прямого действия РТПД: DN=65…150мм; KN=40…400м³/ч; ход клапана 7,5. 12мм; диапазоны настройки 35-60, 60-85, 85-110°C; длина дистанционной связи 2,5…10м; зона пропорциональности не более 10°C; постоянная времени 60с; зона нечувствительности 1°C.

РТ-ГВ регулятор температуры горячего водоснабжения

РТ-ГВ-25. 80

РТ-ГВ — регулятор температуры горячего водоснабжения: DN=25…80мм; Тос 0-50ºС; температура регулируемой среды- 150ºС; пределы настройки преобразователя 40-80ºС; условное давление регулируемой среды Ру- 1,6МПа; условное давление регулирующей среды Ру — 1,0МПа; зона нечувствительности, не более 0,6 º С; постоянная времени — 60с; значение управляющего давления срабатывания клапана — 0,07/0,1-1,2 МПа; относительная влажность воздуха до 80 % при температуре 35 ºС; атмосферное давление 0,084-0,108 МПа.

РТС-ДО(ДЗ) регулятор температуры дистанционный

РТС-ДО(ДЗ)-32. 150

Регулятор температуры дистанционный РТС: DN=32…150мм; пределы настройки регулируемой температуры 0-100/100-200 °С; КN 10…250 м³/ч; длина дистанционной связи 1,6…10,0м; условное давление PN, 1/1,6МПа; минимальный перепад давления на клапане PN — 0,1МПа; зона пропорциональности — 6°C; зона нечувствительности — 1°C; постоянная времени-60с; допустимая протечка — 0,5% от КN; температура регулирующей среды 0,…225°С; допустимая температурная перегрузка, в течение не более 20 мин — 100°С выше предела настройки.

Регулятор температуры прямого действия РТПД

Регулятор температуры прямого действия РТПД; Ду 15-80 мм; Тис До 150 °С; среда — вода или 30% водный раствор гликоля; исполнение фланцевое.

Читайте также:  Измеритель регулятор с термопарами

Регулятор температуры РТВА-70С-50

РТВА-70С-50, РТП-70С

Регуляторы температуры прямого действия РТВА-70С-50, РТП-70С — Ду 50 и 70мм; для систем охлаждения стационарных и судовых дизелей, диапазон автоматического регулирования от 60 до 76°С/от 73 до 85°С соответственно, исполнение общепромышленное (без взрывозащиты Ех), экспортное (опц.), климатическое исполнение — ОМ5, тропическое Т.

Регулятор температуры РТМ-М

Регулятор температуры прямого действия РТМ-М-Ду-К1/К2; для автоматического поддержания температуры масла (в т.ч. в смеси с хладонами R) в напорном коллекторе маслосистем холодильной установки, Ду 20/25/32/40/50/65 мм, температура регулируемой среды от 0 до +55°С, пределы настройки от 25 до 45°С, длина капилляра 2,5м (К1) или 4мм (К2), исполнение общепромышленное (без взрывозащиты Ех), экспортное (опц.) тропическое Т (опц.).

РТЦГВ-М

РТЦГВ-М

Давление до 1,0 МПа; диаметры 15; 20; 25; пределы настройки от 35…75 °С; монтаж муфтовый

Регулятор температуры РТ-ТР-Ду15-80 прямого действия трехходовой дистанционный

РТ-ТР трехходовой

Давление до 1,6 МПа; пределы настройки от 0…180 °С; монтаж фланцевый.

Регулятор расхода тепловой энергии РРТЭ

Регулятор расхода тепловой энергии РРТЭ — для автоматического поддержания требуемой температуры горячей воды в контуре горячего водоснабжения, теплоносителя в контуре отопления; ДИ -200…+500°С, класс точности 2,5; 5 входов (вход 1 –датчик температуры контура отопления, входы 2-5 (назначаются оператором) – температура наружного воздуха; температура контура ГВС; температура обратки; температура теплоносителя, подаваемого с источника тепла; температура воздуха в помещении; аварийный датчик); 5 выходных реле, СДИ, ЖКИ, RS485/232, корпус металлический, монтаж щитовой, исполнение общепромышленное.

Регулятор давления КР-1Д

КР-1Д, КР-1Т

ПИД-регуляторы температуры КР-1Т, давления КР-1Д; регулирование температуры/избыточного давления по ПИД-закону без контроля положения клапана, Ду регулирующего органа 25/32/40/50/80/100мм, диапазон 0…180°С/ 0…1,6МПа, класс точности 0,5%, светодиодный индикатор (СДИ, 4разр.), электронный блок — Н/Щ1/Щ2, максимальная длина дистанционной связи между датчиком и электронным блоком 20м, максимальная длина дистанционной связи между датчиком и электроприводом 50м, погружная длина термодатчика 60…400мм, защита IP54, исполнение общепромышленное (без взрывозащиты Ех).

Регулятор температуры РТП-32-2М

РТП-32-2М, -32Б

Недистанционные регуляторы температуры прямого действия РТП-32-2М, РТП-32Б: для автоматического регулирования температуры охлаждающей жидкости в стационарных, судовых, тепловозных и промышленных дизелях, газовых двигателях и газомотокомпрессорах, Ду32, условная пропускная способность 16м³/ч, постоянная времени до 100с, зона пропорциональности — до 10с (РТП-32-2М)/20c(РТП-32Б), фиксированная настройка 35;45;50;55;60;65;70;75;80;85;90;95°C (РТП-32-2М), условная настройка на температуру трогания 70°С (РТП-32Б), климатика М/ОМ, Тос -50…+50°C.

Преобразователь температуры ПТ-1-1 (терморегулятор)

Преобразователь температуры ПТ-1-1 (терморегулятор): для сетевой воды в системах теплоснабжения и ГВС, условное давление 1,6МПа, расход регулирующей среды 0,01 м3/ч, диапазон настроек по температуре от 40 до 80°С, исполнение общепромышленное.

СУАПР

СУАПР

СУАПР смесительный узел автоматического погодного регулирования обеспечивает авт. поддержание комфортной температуры в помещениях и экономию потребляемой тепловой энергии, типоразмеры 1…7, проп. способность по расходу 2,5…63,0 м3/ч, Трс +1…+150°С, Тос 5…+40°С, Р не более 1,6 МПа, RS-232, RS-485

Виды и марки поставляемых терморегуляторов:

Регулятор температуры прямого действия с проходными и смесительными клапанами 2РТ и 2РТ2
Регулятор температуры прямого действия РТ-ДО(ДЗ)
Регулятор температуры прямого действия РТС-ДО(ДЗ)
Регулятор температуры прямого действия РТ-ТС
Регулятор температуры прямого действия недистанционный РТП-М
Регулятор температуры РТП-32-2М
Регулятор температуры прямого действия РТПД
Регулятор температуры РТЦГВ
Клапан терморегулирующий ТРК
Регулятор температуры КР-1Т
Терморегулятор прямого действия недистанционный РТП32-65
Терморегулятор прямого действия недистанционный РТП50-70

Рекомендации как правильно выбрать, заказать и купить приборы.
* Рекомендуем уточнять цены на момент выписки счета, т.к. реальная стоимость продукции может незначительно отличаться от заявленной в силу периодичности обновления прайс-листа, объема заказа, условий поставки и других факторов. Оптовая цена указана на базовые исполнение без учета НДС, стоимости дополнительного оборудования, услуг, расходов на тару-упаковку и доставку. Действует гибкая система скидок и спец. предложений.

Внимание! Будьте осторожны при выборе поставщика — на рынке КИПиА имеются дешевые некачественные копии: аналоги, подделки и восстановленные неликвиды, лишенные должного сервиса, гарантии, с меньшими или истекающими сроками поверки или в неполной комплектации.
Подробнее о контрафакте
Предупреждение о воровстве контента

Источник

Системы автоматического регулирования температуры

Системы автоматического регулирования температурыПо принципу регулирования все системы автоматического регулирования подразделяются на четыре класса.

1. Система автоматической стабилизации — система, в которой регулятор поддерживает постоянным заданное значение регулируемого параметра.

2. Система программного регулирования — система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону (во времени).

3. Следящая система — система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра в зависимости от какой-либо другой величины.

4. Система экстремального регулирования — система, в которой регулятор поддерживает оптимальное для изменяющихся условий значение регулируемой величины.

Для регулирования температурного режима электронагревательных установок применяются в основном системы двух первых классов.

Системы автоматического регулирования температуры по роду действия можно разделить на две группы: прерывистого и непрерывного регулирования.

Автоматические регуляторы систем автоматического регулирования (САР) по функциональным особенностям разделены на пять типов: позиционные (релейные), пропорциональные (статические), интегральные (астатические), изодромные (пропорционально-интегральные), изодромные с предварением и с первой производной.

Позиционные регуляторы относятся к прерывистым САР, а остальные типы регуляторов — к САР непрерывного действия. Ниже рассмотрены основные особенности позиционных, пропорциональных, интегральных и изодромных регуляторов, имеющих наибольшее применение в системах автоматического регулирования температуры.

Читайте также:  Пид регулятор температуры воздуха

Функциональная схема автоматического регулирования температуры (рис. 1) состоит из объекта регулирования 1, датчика температуры 2, программного устройства или задатчика уровня температуры 4, регулятора 5 и исполнительного устройства 8. Во многих случаях между датчиком и программным устройством ставится первичный усилитель 3, а между регулятором и исполнительным устройством — вторичный усилитель 6. Дополнительный датчик 7 применяется в изодромных системах регулирования.

Функциональная схема автоматического регулирования температуры

Рис. 1. Функциональная схема автоматического регулирования температуры

В качестве датчиков температуры применяются термопары, термосопротивления (термисторы) и термометры сопротивления. Наиболее часто используются термопары. Более подробно про них смотрите здесь: Термоэлектрические преобразователи (термопары)

Позиционные (релейные) регуляторы температуры

Позиционными называют такие регуляторы, у которых регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. В электронагревательных установках применяются двух- и трехпозиционные регуляторы. Они просты и надежны в эксплуатации.

На рис. 2 показана принципиальная схема двухпозиционного регулирования температуры воздуха.

Принципиальная схема двухпозиционного регулирования температуры воздуха

Рис. 2. Принципиальная схема двухпозиционного регулирования температуры воздуха: 1 — объект регулирования, 2 — измерительный мост, 3 — поляризованное реле, 4 — обмотки возбуждения электродвигателя, 5 — якорь электродвигателя, 6 — редуктор, 7 — калориф.

Для контроля температуры в объекте регулирования служит термосопротивление ТС, включенное в одно из плеч измерительного моста 2. Величины сопротивлений моста подбираются таким образом, чтобы при заданной температуре мост был уравновешен, то есть напряжение в диагонали моста равнялось нулю. При повышении температуры поляризованное реле 3, включенное в диагональ измерительного моста, включает одну из обмоток 4 электродвигателя постоянного тока, который с помощью редуктора 6 закрывает воздушный клапан перед калорифером 7. При понижении температуры воздушный клапан полностью открывается.

При двухпозиционном регулировании температуры количество подаваемого тепла может устанавливаться только на двух уровнях — максимальном и минимальном. Максимальное количество тепла должно быть больше необходимого для поддержания заданной регулируемой температуры, а минимальное — меньше. В этом случае температура воздуха колеблется около заданного значения, то есть устанавливается так называемый автоколебательный режим (рис. 3, а).

Линии, соответствующие температурам τ н и τ в, определяют нижнюю и верхнюю границы зоны нечувствительности. Когда температура регулируемого объекта, уменьшаясь, достигает значения τ н количество подаваемого тепла мгновенно увеличивается и температура объекта начинает возрастать. Достигнув значения τ в, регулятор уменьшает подачу тепла, и температура понижается.

Временная характеристика двухпозиционного регулирования (а) и статическая характеристика двухпозиционного регулятора (б).

Рис. 3. Временная характеристика двухпозиционного регулирования (а) и статическая характеристика двухпозиционного регулятора (б).

Скорость повышения и понижения температуры зависит от свойств объекта регулирования и от его временной характеристики (кривой разгона). Колебания температуры не выходят за границы зоны нечувствительности, если изменения подачи тепла сразу вызывают изменения температуры, то есть если отсутствует запаздывание регулируемого объекта .

С уменьшением зоны нечувствительности амплитуда колебаний температуры уменьшается вплоть до нуля при τ н = τ в. Однако для этого требуется, чтобы подача тепла изменялась с бесконечно большой частотой, что практически осуществить чрезвычайно трудно. Во всех реальных объектах регулирования имеется запаздывание. Процесс регулирования в них протекает примерно так.

При понижении температуры объекта регулирования до значения τ н мгновенно изменяется подача тепла, однако из-за запаздывания температура некоторое время продолжает снижаться. Затем она повышается до значения τ в, при котором мгновенно уменьшается подача тепла. Температура продолжает еще некоторое время повышаться, затем из-за уменьшенной подачи тепла температура понижается, и процесс повторяется вновь.

На рис. 3, б приведена статическая характеристика двухпозиционного регулятора . Из нее следует, что регулирующее воздействие на объект может принимать только два значения: максимальное и минимальное. В рассмотренном примере максимум соответствует положению, при котором воздушный клапан (см. рис. 2) полностью открыт, минимум — при закрытом клапане.

Знак регулирующего воздействия определяется знаком отклонения регулируемой величины (температуры) от ее заданного значения. Величина регулирующего воздействия постоянна. Все двухпозиционные регуляторы обладают гистерезисной зоной α , которая возникает из-за разности токов срабатывания и отпускания электромагнитного реле.

Пропорциональные (статические) регуляторы температуры

В тех случаях, когда необходима высокая точность регулирования или когда недопустим автоколебательный процесс, применяют регуляторы с непрерывным процессом регулирования . К ним относятся пропорциональные регуляторы (П-регуляторы) , пригодные для регулирования самых разнообразных технологических процессов.

В тех случаях, когда необходима высокая точность регулирования или когда недопустим автоколебательный процесс, применяют регуляторы с непрерывным процессом регулирования. К ним относятся пропорциональные регуляторы (П-регуляторы), пригодные для регулирования самых разнообразных технологических процессов.

В системах автоматического регулирования с П-регуляторами положение регулирующего органа (у) прямо пропорционально значению регулируемого параметра (х):

где k1 — коэффициент пропорциональности (коэффициент усиления регулятора).

Эта пропорциональность имеет место, пока регулирующий орган не достигнет своих крайних положений (конечных выключателей).

Скорость перемещения регулирующего органа прямо пропорциональна скорости изменения регулируемого параметра.

На рис. 4 показана принципиальная схема системы автоматического регулирования температуры воздуха в помещении при помощи пропорционального регулятора. Температура в помещении измеряется термометром сопротивления ТС, включенным в схему измерительного моста 1.

Схема пропорционального регулирования температуры воздуха

Рис. 4. Схема пропорционального регулирования температуры воздуха: 1 — измерительный мост, 2 — объект регулирования, 3 — теплообменник, 4 — конденсаторный двигатель, 5 — фазочувствительный усилитель.

Читайте также:  Форд фокус 2 регулятор давления топлива артикул

При заданной температуре мост уравновешен. При отклонении регулируемой температуры от заданного значения в диагонали моста возникает напряжение разбаланса, величина и знак которого зависят от величины и знака отклонения температуры. Это напряжение усиливается фазочувствительным усилителем 5, на выходе которого включена обмотка двухфазного конденсаторного двигателя 4 исполнительного механизма.

Исполнительный механизм перемещает регулирующий орган, изменяя поступление теплоносителя в теплообменник 3. Одновременно с перемещением регулирующего органа происходит изменение сопротивления одного из плеч измерительного моста, в результате этого изменяется температура, при которой уравновешивается мост.

Таким образом, каждому положению регулирующего органа из-за жесткой обратной связи соответствует свое равновесное значение регулируемой температуры.

Для пропорционального (статического) регулятора характерна остаточная неравномерность регулирования .

В случае скачкообразного отклонения нагрузки от заданного значения (в момент t1) регулируемый параметр придет по истечении некоторого отрезка времени (момент t2) к новому установившемуся значению (рис. 4). Однако это возможно только при новом положении регулирующего органа, то есть при новом значении регулируемого параметра, отличающегося от заданного на величину δ .

Временные характеристики пропорционального регулирования

Рис. 5. Временные характеристики пропорционального регулирования

Недостаток пропорциональных регуляторов состоит в том, что каждому значению параметра соответствует только одно определенное положение регулирующего органа. Для поддержания заданного значения параметра (температуры) при изменении нагрузки (расхода тепла) необходимо, чтобы регулирующий орган занял другое положение, соответствующее новому значению нагрузки. В пропорциональном регуляторе этого не происходит, вследствие чего возникает остаточное отклонение регулируемого параметра.

Интегральные (астатические регуляторы)

Интегральными (астатическими) называются такие регуляторы, в которых при отклонении параметра от заданного значения регулирующий орган перемещается более или менее медленно и все время в одном направлении (в пределах рабочего хода) до тех пор, пока параметр снова не примет заданного значения. Направление хода регулирующего органа изменяется лишь тогда, когда параметр переходит через заданное значение.

В интегральных регуляторах электрического действия обычно искусственно создается зона нечувствительности, в пределах которой изменение параметра не вызывает перемещений регулирующего органа.

Скорость перемещения регулирующего органа в интегральном регуляторе может быть постоянной и переменной. Особенностью интегрального регулятора является отсутствие пропорциональной связи между установившимися значениями регулируемого параметра и положением регулирующего органа.

На рис. 6 приведена принципиальная схема системы автоматического регулирования температуры при помощи интегрального регулятора. В ней в отличие от схемы пропорционального регулирования температуры (см. рис. 4) нет жесткой обратной связи.

Схема интегрального регулирования температуры воздуха

Рис. 6. Схема интегрального регулирования температуры воздуха

В интегральном регуляторе скорость регулирующего органа прямо пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра.

Процесс интегрального регулирования температуры при скачкообразном изменении нагрузки (расхода тепла) отображен на рис. 7 с помощью временных характеристик. Как видно из графика, регулируемый параметр при интегральном регулировании медленно возвращается к заданному значению.

Временные характеристики интегрального регулирования

Рис. 7. Временные характеристики интегрального регулирования

Изодромные (пропорционально-интегральные) регуляторы

Изодромное регулирование обладает свойствами как пропорционального, так и интегрального регулирования. Скорость перемещения регулирующего органа зависит от величины и скорости отклонения регулируемого параметра.

При отклонении регулируемого параметра от заданного значения регулирование осуществляется следующим образом. Вначале регулирующий орган перемещается в зависимости от величины отклонения регулируемого параметра, то есть имеет место пропорциональное регулирование. Затем регулирующий орган совершает дополнительное перемещение, которое необходимо для устранения остаточной неравномерности (интегральное регулирование).

Изодромную систему регулирования температуры воздуха (рис. 8) можно получить заменой жесткой обратной связи в схеме пропорционального регулирования (см. рис. 5) упругой обратной связью (от регулирующего органа к движку сопротивления обратной связи). Электрическая обратная связь в изодромной системе осуществляется потенциометром и вводится в систему регулирования через контур, содержащий сопротивление R и емкость С.

В течение переходных процессов сигнал обратной связи вместе с сигналом отклонения параметра воздействует на последующие элементы системы (усилитель, электродвигатель). При неподвижном регулирующем органе, в каком бы положении он ни находился, по мере заряда конденсатора С сигнал обратной связи затухает (в установившемся режиме он равен нулю).

Схема изодромного регулирования температуры воздуха

Рис. 8. Схема изодромного регулирования температуры воздуха

Для изодромного регулирования характерно, что неравномерность регулирования (относительная ошибка) с увеличением времени уменьшается, приближаясь к нулю. При этом обратная связь не будет вызывать остаточных отклонений регулируемой величины.

Таким образом, изодромное регулирование приводит к значительно лучшим результатам, чем пропорциональное или интегральное (не говоря уже о позиционном регулировании). Пропорциональное регулирование в связи с наличием жесткой обратной связи происходит практически мгновенно, изодромное — замедленно.

Программные системы автоматического регулирования температуры

Для осуществления программного регулирования необходимо непрерывно воздействовать на настройку (уставку) регулятора так, чтобы регулируемая величина изменялась по заранее заданному закону. С этой целью узел настройки регулятора снабжается программным элементом. Это устройство служащее для установления закона изменения задаваемой величины.

При электронагреве исполнительный механизм САР может воздействовать на включение или отключение секций электронагревательных элементов, изменяя тем самым температуру нагреваемой установки в соответствии с заданной программой. Программное регулирование температуры и влажности воздуха широко применяется в установках искусственного климата.

Источник