Меню

Пид регулятор для задвижки



Тема: ПИД регулятор для задвижки (дискретные выходы больше/меньше)

Опции темы
Отображение
  • Линейный вид
  • Комбинированный вид
  • Древовидный вид

ПИД регулятор для задвижки (дискретные выходы больше/меньше)

Нарисовал ПИД регулятор для задвижки.
Хотел попросить всех, кому интересно посмотреть (потестить), покритиковать мое «творчество».
Рисовал в Codesys 3.5 SP5.

Если ход моих мыслей будет не понятен — спрашивайте.

ВложенияВложения

  • PID.projectarchive (345.7 Кб, Просмотров: 177)

Попробовал на стенде. При Set_point=Actual (с точностью до сотых) щелкает без останова в одну из сторон, кроме того, при этом, период и длительность импульсов почему-то зависит от времени дифференцирования, чего при статичном значении входа быть не должно по определению. Глубже не полез.

Спасибо за ответ и за тестдрайв. Будем разбираться где накосячил.

Сообщение от Монтёр

Попробовал на стенде. При Set_point=Actual (с точностью до сотых) щелкает без останова в одну из сторон, кроме того, при этом, период и длительность импульсов почему-то зависит от времени дифференцирования, чего при статичном значении входа быть не должно по определению. Глубже не полез.

Вы вообще зря использовали состояния.

Работа ПД — регулятора для задвижки очень проста.

Выходы — это по сути ШИМ (или ЧИМ — по вашему выбору). Т.е. скорость движения задвижки.

Скорость определяется суммой пропорц и дифф. составляющих.

E=Sp-PV (невязка)
Ed=(SP-D/dT) — дифф составляющая

ШИМ (больше) = Если скорость >0 — ШИМ( kP*E + kD*Ed)
ШИМ (меньше) = Если скорость Старт»
2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки — http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie

Вы вообще зря использовали состояния.

Работа ПД — регулятора для задвижки очень проста.

Выходы — это по сути ШИМ (или ЧИМ — по вашему выбору). Т.е. скорость движения задвижки.

Читайте также:  Регулятор температуры для хранения картофеля

Скорость определяется суммой пропорц и дифф. составляющих.

E=Sp-PV (невязка)
Ed=(SP-PV)/dT — дифф составляющая

Источник

Особенности работы ПИД-регулятора при управлении задвижкой (позиционно-пропорциональное регулирование)

/ ПИД-регуляторы / Общие сведения / Особенности работы ПИД-регулятора при управлении задвижкой Версия для печати

Устройство типа «задвижка»имеет электрический привод и две пары контактов для управления направлением ее вращения. Это устройство управляется только импульсными сигналами. При подаче управляющих импульсов на первую пару контактов задвижка перемещается в одну сторону, например, открывается, при подаче импульсов на вторую-закрывается.

Если задвижка имеет датчик положения, то регулятор вычисляет выходной сигнал Yi (положение задвижки в процентах) и перемещает задвижку в нужное положение. При вычислении Yi в формулу для ПИД-регулятора вносятся коррективы. Считается, что двигатель задвижки-это «интегрирующее звено», и регулятором производится дополнительное дифференцирования τ д не учитывается, даже если она была ранее установлена. Пропорциональная и интегральная составляющие действуют так же, как при управлении нагревателем (холодильником).

Если датчик положения отсутствует, то регулятор вычисляет среднюю скорость перемещения задвижки vср. по формуле:

ΔЕi-разность между двумя соседними измерениями Еi и Ei-l

τи-постоянная времени интегрирования

Если vср. 0, то на реле «откр.».

Длительность управляющих импульсов при этом определяется по формуле:

Тсл-период следования импульсов

Задвижка может работать и в режиме нагревателя, и в режиме холодильника.

Наша продукция

  • Датчики
    • Датчики температуры
    • Датчики и сигнализаторы уровня
    • Датчики температуры и влажности
  • Комплекты аппаратуры
    • Комплекты аппаратуры, шкафы автоматики
  • Регистраторы
    • Видеографические регистраторы
    • Измерители — регистраторы
  • Контроллеры и модули
    • Многоканальные преобразователи (контроллеры)
    • Модули ввода/вывода
    • Модули интерфейсные
    • Индикаторное табло
  • Вторичные приборы
    • Многофункциональные вторичные щитовые приборы Ш932.1, Ш932.2
    • Приборы одноканальные узкопрофильные Ш932.1У
    • Приборы щитовые одноканальные круглошкальные Ш932.1К
    • Вторичные щитовые приборы Ш932.1D
    • Регуляторы-сигнализаторы уровня РСУ-1, РСУ-3
    • Прибор для измерения скорости (частоты) вращения Ш932.3
    • Приборы (блоки) питания и преобразования сигналов Ш932.1/02, Ш932.1/03
    • Приборы контроля параметров трансформаторов Ш932.1ПКТ
    • Измерительные преобразователи модульные Ш932.1М1, Ш9321М2
    • Приборы для измерения постоянного тока и напряжения (ампервольтметры постоянного тока)
    • Блоки питания
    • Таймеры и счетчики
  • ПИД-регуляторы
    • Общие сведения
    • ПИД-регуляторы
  • Ех
    • Взрывозащита
    • Активные барьеры искрозащиты БИЗ-9712
    • Пассивные барьеры искрозащиты БИЗ-9712
  • Оборудование для АЭС
    • Датчики температуры
    • Преобразователи температуры и влажности
    • Датчики уровня и регуляторы-сигнализаторы уровня
    • Вторичные приборы щитовые
    • Измерители-регуляторы
    • Приборы для измерения постоянного тока и напряжения (ампервольтметры постоянного тока)
    • Видеографические регистраторы
    • Контроллеры и модули
    • Комплекты аппаратуры
  • Молниезащита
    • Устройства защиты от импульсных перенапряжений (УЗИП)
    • Комплексные системы молниезащиты
  • Новые изделия
    • Новые датчики
    • Новые регистраторы
    • Новые приборы
    • Новые устройства
  • Приборы
    • Оборудование для беспроводных систем
Читайте также:  Признаки неисправности регулятора воздуха

© 2010-2019 НПФ «Сенсорика»
Почтовый адрес: 620026, Екатеринбург, а/я 84
+7 (343) 310-19-07, 365-82-20, 263-74-24

Источник